Fitriana, G.F. 2021. Optimasi Performansi Pengendalian Robot Swarm menggunakan Logika Fuzzy Tipe 2-Particle Swarm Optimazation . Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi). 5, 3 (Jun. 2021), 602 - 608. DOI:https://doi.org/10.29207/resti.v5i3.3194.