Fitriana, G. F. (2021). Optimasi Performansi Pengendalian Robot Swarm menggunakan Logika Fuzzy Tipe 2-Particle Swarm Optimazation . Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem Dan Teknologi Informasi), 5(3), 602 - 608. https://doi.org/10.29207/resti.v5i3.3194