FITRIANA, G. F. Optimasi Performansi Pengendalian Robot Swarm menggunakan Logika Fuzzy Tipe 2-Particle Swarm Optimazation . Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi), v. 5, n. 3, p. 602 - 608, 29 Jun. 2021.