SATYA PUTRA, A.; ARIBOWO, A.; TJAHYADI, H. Pengembangan Sistem Komunikasi Nirkabel Untuk Mengendalikan Robot Sepak Bola. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi), v. 2, n. 2, p. 444 - 451, 7 Jun. 2018.