Fitriana, G. F. (2021) “Optimasi Performansi Pengendalian Robot Swarm menggunakan Logika Fuzzy Tipe 2-Particle Swarm Optimazation ”, Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi), 5(3), pp. 602 - 608. doi: 10.29207/resti.v5i3.3194.