A. Satya Putra, A. Aribowo, and H. Tjahyadi, “Pengembangan Sistem Komunikasi Nirkabel Untuk Mengendalikan Robot Sepak Bola”, J. RESTI (Rekayasa Sist. Teknol. Inf.) , vol. 2, no. 2, pp. 444 - 451, Jun. 2018.