Satya Putra, A., A. Aribowo, and H. Tjahyadi. “Pengembangan Sistem Komunikasi Nirkabel Untuk Mengendalikan Robot Sepak Bola”. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem Dan Teknologi Informasi), Vol. 2, no. 2, June 2018, pp. 444 -51, doi:10.29207/resti.v2i2.347.